小模數齒輪傳動的分類，按傳動軸的互相位置可分為：平行軸齒輪傳動，包含圓柱直齒輪、斜齒輪傳動、直齒齒條、斜齒齒條傳動等。訂交軸齒輪傳動，包含直錐齒、圓弧齒輪傳動等。交錯軸齒輪傳動，包含螺旋齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等。小模數齒輪寬泛使用在航空機器、電子產品、精密機器、儀器儀表和計機遇構中。

定義 

在電子技術、航空和帆海的精密儀器儀表中，時常使用模數小于或等于1毫米的齒小模數齒輪輪，普通稱為小模數齒輪。 

分類 

由于小模數齒輪的用途差別，其滾動的形式和齒輪的品種也就差別。普通齒輪的分類是按照兩齒輪輪軸在機構中所配置的比較位置的差別而分為：兩軸互相平行、兩軸訂交和兩軸交錯（既不服行也不訂交）三類。

用于平行軸傳動帶有直齒、斜齒圓柱齒輪；直齒、斜齒內齒輪；直齒、斜齒齒輪，這些齒輪普通又稱“平面齒輪”。

用于訂交軸傳動的有直齒、斜齒和弧齒圓錐齒輪，直齒面齒輪。用于交錯軸傳動的有螺旋齒輪、蝸輪蝸桿、雙曲線體齒輪和準雙曲線體齒輪。這些齒輪通常又稱“空間齒輪”。 

齒輪模數的定義 

“模數”是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)，以毫米為單元。模數是模數制輪齒的一個^基本參數。模數越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數必然，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列規范是根據計劃、生產和檢測等要求制定的。對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的差別，它們都因此各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單元。對於錐齒輪，模數有大端模數me、平衡模數毫米和小端模數m1之分。對於刀具，則有響應的刀具模數mo等。規范模數的使用非常廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，規范模數都是一項^基本的參數。它對上述零件的計劃、生產、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。